委托合同可任意终止，因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。

一、签过委托书当事人可以反悔吗

签过委托书当事人可以反悔。当事人可以随时终止委托关系，但是要根据委托合同中的违约条款支付相应的报酬。根据相关法律规定，受托人完成委托事务的，委托人应当按照约定向其支付报酬。因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。

二、委托代理合同的签订要点有什么呢

一、应当审慎选择代理人。委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。

二、委托事项明确。委托代理合同是委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，因此，委托的事项必须具体明确。

三、授权范围清楚。代理关系中，代理人以被代理人的名义为民事法律行为，其法律后果由被代理人承担。

四、代理期限明确。委托人和受托人双方应当在合同中约定履行委托代理行为的具体期限。

五、支付报酬明确。委托合同分为无偿的委托合同与有偿的委托合同。

三、委托合同的主要法律特征有哪些

委托合同的主要法律特征有：

1、委托合同是承诺合同，是一种必要的合同。当委托人将自己的事务委托给他人时，受托人只有经过允许才能达成协议。当受托人作出承诺时，委托合同将成立；

2、委托合同可以是无偿单务合同，也可以是双务有偿合同。所有属于民事日常生活和活动的事务，通常都是免费单务委托合同。委托合同方只有在法律规定或当事人约定支付报酬时，才能成为有偿双务合同；

3、委托合同的标的是处理事务的行为，委托合同只强调处理事务的目的，而不是完成事务并取得成果；

4、委托合同不适用于具有人身性质行人身债务。