如果双方都自愿变更子女抚养权，双方只需签订变更协议，说明变更事实，双方签字有效，无需向法院起诉变更。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；（三）10岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，另一方有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方同意变更子女抚养关系的，应当允许。

变更抚养权的流程怎么办理

（一）如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；（2）小孩的户口簿、出生证；（3）变更抚养权协议书。（二）变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。具体流程为：1、当事人携带起诉状等向法院起诉；2、根据谁主张谁举证原则，向法院提交材证据材料；3、立案庭受理之后对符合立案条件的，在七日内立案并通知当事人；4、当事人收到后预交案件受理费等其他诉讼费用；5、法院排期开庭审理；6、法院出具判决书。