袭警罪的三种主要犯罪行为涵盖了如下三种情形：

首先是对正处于依法执行职务状态下的人民警察实施暴力攻击的行为；

其次是利用驾驶机动车辆冲撞等极端方式，直接威胁到人民警察个人安全的违法行径；

最后是使用具有杀伤力的武器或危险物品对抗警方执法，并造成相关人员重度伤害甚至导致其死亡的恶劣行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条

【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。