关于以脚踢警察的行为能否判定为袭警罪，必须依据详细的实际情形加以判断。

通常情况下，若该脚踢之举带有明显的暴力倾向，对警察执行任务施加了阻碍或威胁，则极有可能被裁定为犯谋害警察罪。

谋害警察罪是指以暴力手段攻击正在依法履行职责的人民警察的行为。

这种暴力攻击并不仅仅局限于直接的人身伤害，也包括诸如推搡、撕扯等具有暴力色彩的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条

【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。