没离婚可以起诉要抚养费的。根据相关法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，人民法院应予支持。且前述的抚养费支付义务来源于父母与子女之间的血缘关系，并不受双方的婚姻关系的直接影响。

一、父母对成年子女是还有抚养义务吗

父母对不能独立生活的成年子女还有抚养义务，对能独立生活的成年子女没有抚养义务。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以如果子女成年后仍不能独立生活，父母仍需要对其尽到抚养义务，支付抚养费。

二、遗弃子女子成年后可以起诉父母吗?

遗弃子女的，子女成年后可以起诉父母要求给付抚养费。

父母对未成年人有抚养的义务，有抚养能力的父母需要给付子女抚养费；拒绝给付的，情节严重的，还可能构成遗弃罪。

根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十九条规定，子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

三、父母抚养孩子的责任与义务的相关规定有哪些

1.父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。2.父母离婚的不直接抚养孩子的一方要支付孩子的抚养费，具体抚养费的多少与支付方式由双方自行协商决定。3.对于非婚子子女父母也要履行抚养义务。