去法院旁听开庭有限制的。根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，只要是公开审理的案件，必须允许旁听，一般情况下，只要凭身份证就可以进入法庭了。有些案件需要时，根据法庭场所和参加旁听人数等情况，不一定满足所有人的旁听愿望，所以必须持人民法院发出的旁听证进入法庭。

一、新民事诉讼法不公开开庭审理的规定是什么

下列案件不公开审判：

1、有关国家秘密的案件。

2、有关个人隐私的案件。

3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理；但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。

对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。

依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。

未成年人是否公开审理的年龄依据是根据审理时的年龄

按照《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第11条的规定：“第十一条对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应适当限制旁听人数和范围。”

二、法院开庭未成年人能进吗

法院开庭未成年人不能进。除非是经过法院批准的极个别的与案件当事人有关系的未成年人。凡是依法公开审判的案件，都允许群众参加旁听，但对参加旁听的人员范围以及旁听人员的行为作了限制性规定。不能参加旁听的人员包括：

1、不满18岁的未成年人；

2、精神病人和醉酒的人；

3、被剥夺政治权利的人；

4、携带武器、凶器和其他危险物品的人；

5、证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人。

三、刑事案件开庭审理流程

刑事案件开庭的审理流程具体如下：

(1)开庭：为了完成实体审理做好程序上的准备。

(2)法庭调查

合议庭要在诉讼参加人和诉讼参与人的参加下，通过提出证据和对证据进行质证，当庭调查证据，全面查明案件事实，为法庭作出正确的裁判提供事实根据。

(3)法庭辩论：是控方揭露犯罪，证实犯罪的活动和辩方据理反驳控诉，维护被告人合法权益的活动。有利于法庭全面分析判断案情和旁听群众深入了解案件真相和来龙去脉。

(4)被告人最后陈述

被告人最后的陈述可以让被告人独立完整的叙明自己的意见，强化合议庭对辩护的印象个弥补在法庭调查和法庭辩论中辩护的不足之处。

(5)评议和审判

合议庭全体成员共同对案件事实的认定和法律的适用进行全面的讨论，评定并作出处理决定的诉讼活动，根据已经提出的证据认定案件事实和对案件作出处理决定。