1、根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，只要是公开审理的案件，多数允许旁听，一般情况下，只要凭身份证就可以进入法庭了。2、有些案件根据法庭场所和参加旁听人数等情况，不能让所有人进行旁听，这时必须持人民法院发出的旁听证进入法庭。

取保候审还需要去法庭开庭吗

取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：1．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；2．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；3．羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。下列人员不得旁听：（一）未成年人（经法院批准的除外）；（二）精神病人和醉酒的人；（三）其他不宜旁听的人。