根据目前相关的法律规定，是不需要缴纳停车费的。

根据《道路交通安全法》的规定，下列情形下交警可以扣留机动车辆至违法状态消除或检验完毕：

1、客运或货运车辆超载的；

2、未悬挂机动车号牌的；

3、未放置检验合格标志的；

4、未放置保险标志的；

5、未随车携带行驶证的；

6、未携带驾驶证的；

7、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证的；

8、使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的；

9、未按规定投保交强险的；

10、发生交通事故，因收集证据，需要扣留车辆的；

11、机动车有被盗抢嫌疑的；

12、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；

13、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；

一、违反限速规定四种情形不再罚款扣分

为进一步规范公安交通管理部门查处机动车违反限速规定交通违法行为，公安部交管局去年年底曾发布《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》(下简称“指导意见”)。指导意见中，最受司机们关注的要求莫过于，明确了4类只警告不罚款、扣分的情形。

指导意见要求：驾驶机动车违反限速规定，属于以下情形之一，未造成后果的，由公安交通管理部门予以警告：(一)在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下的；(二)驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的；(三)驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的；(四)驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。

新规对4种情形只警告不罚款不扣分的要求，是一项体现人性化执法的措施。但交警指出，这些要求并不是鼓励超速，即便是上述4种情形，也已构成交通违法行为，仍将被抓拍记录，只是处罚上有所调整。而如果这些行为造成后果，仍将被追究责任。交警提醒，驾车上路安全第一，为了自己和他人的安全，切勿超速。