这种情况一般带好材料去车管所办理过户手续，办好手续以后就可以正常年审了。机动车所有人死亡的，可以凭法院的遗产继承证明由遗产继承人申请办理机动车所有权变更手续后才能参加机动车年检。这个车子只要在使用范围内就可以了，继承手续以后需要新的户主办理新的行驶证就行。正常来说只要是车主过世以后车子进行正常过户手续一样是可以正常年审的。

一、现在车牌过户不能给原车了吗

车牌是不能办理过户手续的。过户机动车时车管所会注销车牌，给受让方核发新的机动车号牌。车子过户后原车牌可以为原车主保留6个月，办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。

二、车辆异地可以审车吗?

车辆是可以异地年审的，具体流程如下：

1、车主需要在原注册的车管所开具委托检验的通知书，车主可以让其亲属在原注册地代办；

2、车主需要提供的材料有身份证、行车证、车辆的保险资料、车船税的原件复印件、异地年检的申请书、委托代理证明等；

3、车主就可以办理车辆异地年审了。