这种情况一般带好材料去车管所办理过户手续，办好手续以后就可以正常年审了。机动车所有人死亡的，可以凭法院的遗产继承证明由遗产继承人申请办理机动车所有权变更手续后才能参加机动车年检。这个车子只要在使用范围内就可以了，继承手续以后需要新的户主办理新的行驶证就行。正常来说只要是车主过世以后车子进行正常过户手续一样是可以正常年审的。

现在不带车主身份证还能处理违章吗

是可以不带车主身份证的，只需要带上当事人的驾驶证已经车辆的行驶证就可以了。处理违章需要携带：《违反交通管理罚款收据》、《交通违法行为处罚决定书》（如有暂扣证件的还须携带《交通管理暂扣凭证》）及当事人的驾驶证、行驶证到处罚决定交警大队接受处理。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。