一般来说，委托书是双向的，是合同的一种，应是一样的，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。双方法律行为，双方先签订委托代理合同，委托代理合同是指委托人与受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。表现为双方互相信任的基础上订立的代为处理事务的有偿合同。是双务合同，双方互负合同义务。

一、代理与委托相反的作用是什么？

委托是委托人与受托人约定由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系。代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。二者具有以下区别：首先，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型;而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理和指定代理毫无关系可言。其次，代理只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不成其为代理;而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系。最后，代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，而委托属于双方法律关系，即首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。

二、委托书要盖什么章

个人出具的委托书不需要盖章，单位出具的委托书应当加盖单位公章。根据相关法律规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。