犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”现实中简单的理解是为进行抢劫准备了犯罪工具如枪支、管制刀具、及物色了被害人等。

一、犯罪预备受刑事处罚吗？

犯罪预备可能要受刑事处罚。法律规定对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。【案例】打工仔刘某、曾某、于某三人曾是工友，由于经济拮据，曾某便向刘某、于某提议：按摩店的服务员比较有钱，抢劫是“发财”的机会。去年11月起，三人先后多次来到烟台市几家按摩店欲实施抢劫，但都因害怕而放弃。12月初，三人来到威海，先后准备了尖刀、手套、蒙面头套等作案工具，预谋对某夜总会服务员实施抢劫，却因抢劫对象未出现而放弃。而后，三人驾车向南行驶时因形迹可疑被巡逻民警抓获。归案后，三人对自己的犯罪事实供认不讳。【判决】法院审理认为，被告人刘某、于某、曾某某以非法占有为目的，为劫取他人财物，准备工具、制造条件，其行为已构成犯罪，应按抢劫罪(预备)追究刑事责任，但由于被告人的行为系犯罪预备，依法可减轻处罚。考虑三被告人主观恶意较深，危险性较大，为了达到教育的目的，防止真正走上犯罪道路，遂分别判处三被告人有期徒刑六个月，并分别处罚金人民币二千元。

二、预备犯是否能构成犯罪

犯罪预备也构成犯罪，需要定罪，情节显著轻微可不认为是犯罪。《中华人民共和国刑法》第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、犯罪预备和犯罪中止有区别吗

犯罪预备和犯罪中止有区别。区别是犯罪预备时行为人主观上犯罪故意，客观上为实施犯罪已经在准备工具、制造条件。而犯罪中止是行为人具有中止犯罪的决意；行为人客观上实施了中止犯罪的行为。犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。