1、印刷自己注册好的商标或者别人转让给自己的合法商标不犯法。

2、法律依据：《刑法》

第二百一十三条

【假冒注册商标罪】未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

第二百一十四条

【销售假冒注册商标的商品罪】销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

第二百一十五条

【非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪】伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

一、商标权享有什么

1、在商标法中，商标权经常是申请商标注册并获得批准的注册商标专用权人享有，可是当发生商标权使用许可或者商标权继承等情况下，就会出现商标权分享的问题。商标权中的一些权利甚至全部权利，可以通过合同等方式使之与商标所有人在时间与空间上相分离，进而使商标权中一部分权益转移给商标权的被许可人。在商标被许可的场合，商标使用许可有三种类型。

2、第一种是独占使用许可，其含义是指商标注册人在约定的期间、地域和方式；将该注册商标仅许可给一个被许可人使用，商标注册人依约不得使用该注册商标。

3、第二种是排他使用许可，指商标注册人在约定的期间、地域和方式，将该注册商标仅许可一个被许可人使用，商标注册人依约可以使用该注册商标但不得另行许可他人使用该注册商标。

4、第三种是普通使用许可，即指注册商标人在约定的期间、地域和方式，许可他人使用其注册商标，但仍然可以自行使用该注册商标和许可他人使用其注册商标。商标法第53条规定的利害关系人，包括上列三种被许可人，另外也包括商标财产权利的合法继承人。