在刑事诉讼活动过程中，参与诉讼活动的当事人(即被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人)及其法定代理人发现负责本案的审判人员、检察人员、侦查人员以及翻译人员、鉴定人员、书记员存在应当回避的情形而没有自行回避的时候，可以依法向有关机关申请上述六种人员不得参与本案的诉讼活动。

按照《刑事诉讼法》的规定，回避的条件是：

(1)是本案的当事人或者是当事人近亲属的。

(2)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。主要是指审判人员、检察人员、侦查人员或者他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系，因而也可能影响案件客观公正地审理..所以他们应当回避，不再参与案件的处理。

(3)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。由于他们在案件中曾有过这样的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，因而可能对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，就有可能会影响案件事实的正确认定和公正处理，因而也应当回避。

(4)与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的。所谓其他关系，是指近亲属关系和利害关系以外的某种关系，诸如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等等。另外，按照《刑事诉讼法》的规定:“人民法院按照审判监督程序重新审判案件，应当另行组成合议庭进行。”因此，曾是原合议庭成员的，在案件重新审理时，也应自行回避。

(5)接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的审判人员、检察人员和侦查人员也必须回避。如有上述情形，当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。

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回避指司法人员由于对本案有利害关系或其他关系而不参加该案的侦察、审判等活动。在法律制度中，让对本案有利害关系或其他关系的司法人员不参加该案的侦察、审判等活动的规定。

司法人员因与案件或案件当事人有某种特殊关系而不得办理该案件。目的是防止徇私舞弊或发生偏见，以有利于案件的公正审理。审判人员、检察人员、侦察人员以及其他有关人员不参加与本人有利害关系或其他关系的案件的审判、检察或侦察。

1.确保刑事案件得到客观公正的处理;

2.确保当事人在刑事诉讼中受到公正的对待;

3.确保法律制度和法律实施过程中得到当事人和社会公正的普遍尊重。