被胁迫犯罪，要看被胁迫者在客观上起到了什么作用。如果被胁迫者是谋划了主要过程并进行实施犯罪，那么属于严重程度的犯罪。如果被胁迫者只是被威胁参与犯罪或知情犯罪，那么只起到了辅助作用，构成从犯。属于情节较轻的犯罪。一般根据刑法对被迫参加犯罪的，应该按照犯罪情节减轻处罚。

《刑法》第二十八条

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。