自行车与机动车发生交通事故责任判定：

1、自行车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

2、自行车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；

3、机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任；

4、自行车驾驶人故意碰撞机动车造成的事故的，机动车一方不承担赔偿责任。

机动车与非机动车发生交通事故怎么处理

机动车与非机动车发生交通事故处理方法如下：

1、非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担全部的赔偿责任。根据过错推定原则，交通事故责任不明时，一般由机动车一方承担全部赔偿责任；

2、非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10％的赔偿责任。

交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。