两者最主要的区别是犯罪目的不同，强奸未遂的目的是与女性发生性行为，猥亵罪是对女性进行侮辱，以刺激或满足性欲。

一、强制猥亵罪一般怎么量刑

构成强制猥亵罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役。所谓强制猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。强制猥亵既可以发生在男女之间，也可以发也于同性之间，无论猥亵对象是妇女、儿童还是男性，都构成本条规定的犯罪。猥亵他人，是指对他人的抠摸、舌舔、吸吮、亲吻、搂抱、手淫等行为，不包括性交行为。

二、小孩在路上被抱过算不算犯罪？

孩子在路上被他人亲抱符合犯罪构成要件的算猥亵，反之不算。强制猥亵罪的主体为一般主体；主观方面表现为直接故意；侵犯的客体是儿童的身心健康和人格尊严；客观方面表现为以刺激或满足性欲为目的，用性交以外方法对儿童实施的淫秽行为。