一、什么是债务清偿，债务清偿的原则是什么

债务清偿是指债务人根据法律的规定或合同约定履行自己的债务以解除债权债务关系的行为，债务清偿是企业负债经营过程的重要环节，是实现企业连续负债经营的前提。

债务清偿的原则是：

1.实际履行原则，也称实物履行原则，是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。

2.全面履行原则，也称适当履行原则。债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。

3.协作履行原则。债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。

4.强制履行原则。债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。

5.履行的效益原则。指债务人在法律规定及债权人许可的情况下，可合理选择偿债期限与方式，做到于人于已有利或于人无损、于已有利。

二、债务承担是否可以撤销

债务承担，未经债权人同意不可以撤回。

《民法典》第五百五十一条【债务转移】债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

三、债务清偿的顺序

债务清偿的顺序，是执行法院采取执行措施的先后顺序。多个债权人的债权种类不同的，基于所有权和担保物权而享有的债权，优先于金钱债权受偿。有多个担保物权的，按照各担保物权成立的先后顺序清偿。一份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人对同一被执行人申请执行，且各债权人均无担保物权的，按照各债权比例受偿。