债务清偿的原则：

1、诚实信用原则；

2、全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务；

3、协作履行原则，债权债务当事人双方要团结协作，保证合约的履行；

4、强制履行原则，债务人对到期债务不偿还，执法机关可以强制其履行；

5、履行的效益原则，指债务人可合理选择偿债期限与方式。

公司债务清偿原则

公司债务清偿原则有：

1．实际履行原则，是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。在合约的履行中，不能以其他标的物代替合同的履行。不能用支付违约金和赔偿损失的方法代替合同的履行。

2．全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。

3．协作履行原则。债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。

4．强制履行原则。债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。

《民法典》第五百零九条

当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。