1、保险能得到赔偿吗？《保险法》第21条规定：“被保险人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知被保险人。因重大过失故意不及时告知，致使安全事故的性质、原因和损失程度难以确定的，被保险人对不能确定的部分不承担赔偿或者支付安全金的责任，但被保险人已经知道的除外时间通过其他渠道，或者本应及时知道安全事故已经发生。”

虽然在实践中，司机离开现场的动机不尽相同，即使他们为了方便刘某等其他人而驾车离开事发现场，不及时报案，也无法查清事件的原因和性质，只要他们承担这部分责任由于自身原因难以确定安全事故损失的性质、原因、损失程度等。