关于子女赡养义务的法律规定有如下：

1、子女对父母有赡养扶助的义务；

2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；

3、成年子女不履行赡养义务，情节恶劣的，可能涉嫌刑事犯罪。

一、子女有义务抚养父母吗

成年子女对父母不是抚养义务而是赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时法律还规定，子女不得因放弃继承为由拒绝赡养父母。

二、父母生而不养子女是否还要承担赡养义务

父母生而不养子女还要承担赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以子女不能因自己小时候没得到父母的抚养而拒绝在成年后赡养父母。

三、父母未履行抚养义务，子女能否要求免除赡养义务

父母未履行抚养义务，子女不能要求免除赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有保护、赡养、扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，生活困难或者缺乏劳动能力的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以赡养父母是子女的法定义务，该法定义务不能因为父母未抚养自己而依法免除。