注销营业执照不收取费用。在我国注销营业执照不收取任何注销费用，但如果在经营期间有各项税务没有缴纳，需要在注销前缴纳完毕。如果有委托专业机构代为进行注销办理的话，就会收取相应的代理费。而这个费用不是工商机关收取的注销费用，且费用不定额。

首先，要在地市级以上的报纸上刊登注销公告，申明公司要办理注销，不再经营。同时公司要成立清算小组，对其内部债权债务、税款、职工工资等情况进行清算，并出具清算报告。清算小组成员要到所在地工商管理部门进行登记备案手续。接下来，就可以依此办理国地税、工商和代码证的注销手续了。其中工商注销一定要在刊登注销公告45个工作日之后方可进行。

因未参加年检被吊销营业执照的公司办理注销登记时，应一并办理解除法定代表人警示限制手续。

提交文件、证件如下：

1、《企业注销登记申请书》，注销原因注明“因未参加年检依法被吊销营业执照，申请办理注销登记。申请解除法定代表人×××的警示限制”;

2、股东会决议或决定;

3、法定验资、审计机构出具清算审计报告。报告中应载明下列事项：

(1)债权、债务已清理完毕;

(2)各项税款、职工工资已经结清;

(3)已经在ХХ报纸上发布注销公告(该报纸应为公开发行的报纸);

4、清算组成员《备案确认通知书》;

5、《指定(委托)书》;

6、营业执照正、副本。