只有宣判无罪释放的人,才可以当庭释放。所以缓刑不是当庭释放,而是暂缓执行刑罚。

司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。

根据我国刑事诉讼法的规定,无罪释放有如下几种情况:(1)公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;

(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出*无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

上述无罪释放,与如下情况的释放在法律性质上是不同的:

(1)人民法院根据免予刑事处分的判决,对在押被告人予以释放;

(2)人民检察院根据免予起诉的决定,对在押被告人予以释放;

(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住,并对其予以释放。

无罪释放的程序

根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。

(1)拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的;

(2)逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的;

(3)人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的;

(4)经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的;

(5)看守所监管的已决犯服刑期满的。

无罪释放程序赔偿

据我国《国家赔偿法》第二十三条、二十四条、二十五条规定，赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出。赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，做出赔偿决定。赔偿义务机关在规定期限内未作出是否赔偿的决定，赔偿请求人可以自期限届满之日起三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。

所以缓刑不是当庭释放,而是暂缓执行刑罚。司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。