1、留置担保的前提是债权人已经事实上占有了债务人的财产，所以才能产生留置担保的问题。留置担保既可以签订单独的担保合同，也可以以留置担保条款的形式在主合同中明确。

2、法律规定：《中华人民共和国民法典》

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百五十三条留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

一、留置权行使的条件有哪些

(1)债权人持续不断的占有债务人的动产。留置合法成立后，债权人若丧失对所留置的动产的持续占有，会导致留置权的丧失。这里指的持续占有是指对留置物的不间断地占有，不仅包括直接占有也包括间接占有。

(2)债务人不按法定期限或约定期限履行债务。债权人在行使留置权前，应当在法定期限内通知债务人履行债务。债务人不在合同约定或法律规定地期限内履行义务，即构成义务迟延履行，这时债权人方可就留置物行使留置权。

(3)不存在妨碍留置权实现的法定或约定情形。债权人留置债务人的动产的权利行使应当符合法律规定及合同约定，否则，债权人也不得行使留置权。