孩子已满18周岁不需要再判决抚养权，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。夫妻俩离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

(1)离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

(2)已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

(3)子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

抚养权归属按照未成年的成长是否有利来认定。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭，夫妻离婚会导致其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

一、变更孩子抚养权的协议要公证吗？

变更抚养权协议不需要公证，若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了。

但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力，双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

(2)小孩的户口簿、出生证；

(3)草拟好的变更抚养权协议书。