危险驾驶罪分为两种情形，分别是追逐竞驶，情节恶劣的和在道路上醉酒驾驶机动车。

一、追逐竞驶，情节恶劣的：情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。

1、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。

2、危险驾驶罪立案标准

3、追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。

4、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。

5、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

6、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

二、危险驾驶罪有哪些构成要件

危险驾驶罪有四个构成要件，分别是：

1、主观方面表现为故意；

2、客观方面表现为，在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、主体为一般主体，即具有刑事行为能力和具备刑事责任的人；

4、客体是公共安全。

危险驾驶罪的立案标准有哪些

经过检测，发现驾驶机动车的公民血液之中，酒精含量达到80毫克/100毫升以上。根据规定，达到立案标准的，公安机关等需要依法对危险驾驶案件立案侦查。

醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。