法律咨询：

我的父亲和另一名司机共同驾驶的半挂大货车发生侧翻，造成两人当场死亡，同时车辆起火报废了。我们是单方事故，车辆只有强制险以及两个座位险（最高额度为9万），交警认定我方为主要责任，但现在对方家属要求赔偿30万元，我方实在无力承担，父亲没有留下房产等遗产，请问我方该如何赔偿？应当有你的父亲的遗产进行赔偿，不能完全获赔的，你没义务赔偿。

相关法律知识：

交通事故当中赔偿义务人（肇事者、保险公司）给予受害者的赔偿所包含的项目，主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费；受害人因伤致残的，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿；受害人死亡的，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用，受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的。