初次无证驾驶可以不拘留。依据相关规定，无证驾驶会由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以无证驾驶被抓是可以并处十五日以下拘留，而不是一定。

一、无证驾驶逃逸未造成人员伤亡怎么处理?

肇事逃逸未造成人员伤亡的，即尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。

无证驾驶并不加重赔偿责任，但所驾驶机动车的交强险和商业险均会拒赔，所有应承担的损失全部由驾驶人本人承担。

不过，无证驾驶，由公安局处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

二、无证驾驶大货车怎么处罚

无证驾驶大货车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款。

三、驾驶无证摩托车酒驾怎么处理

醉驾加无证骑摩托车涉嫌危险驾驶罪，依据刑法规定，处拘役一到六个月，并处罚金。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

无证驾驶会由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。