民事纠纷与敲诈勒索的界定就是有合法请求基础，没有使用威胁等暴力手段。判断敲诈勒索与民事纠纷的界限，主要不在于数额的多少，而在于是否有合法的请求权基础，如果在协商中没有威胁手段，没有造成对方恐惧，没有强行索要，而只是谈判过程中提出了一个主张，那就不算敲诈勒索。

如何应对敲诈勒索和抢劫

敲诈勒索和抢劫的应对最佳方式是要在保护好自己生命健康的前提下进行反抗，如果有路人的，可以寻求帮助，如果独自一人且力量对比悬殊无法反抗的，对于钱财可以舍弃，尽量记住犯罪分子的体貌特征，稳住犯罪分子，争取逃脱机会，逃脱后及时报警。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。