成年子女偷父母钱的行为算盗窃，但是对于偷拿家庭成员或者近亲属的财物，如果获得谅解的，则一般可不认为是犯罪，如果追究刑事责任的，应当酌情从宽。

一、不认为是盗窃罪的情形

对某些具有小偷小摸行为的、因受灾生活困难偶尔偷窃财物的、或者被胁迫参加盗窃活动没有分赃或分赃甚微的，可不作盗窃罪处理，必要时，可由主管机关予以适当处罚。把偷窃自己家属或近亲属财物的行为与社会上的盗窃犯罪行为加以区别。《解释》规定，对此类案件，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的，在处理时也应同社会上作案的有所区别。

根据《解释》的规定，盗窃公私财物虽已达到“数额较大”的起点，但情节轻微，并具有下列情形之一的，可不作为犯罪处。

1、已满16周岁不满十八周岁的未成年人作案的；

2、全部退赃、退赔的；

3、主动投案的；

4、被胁迫参加盗窃活动，没有分赃或者获赃较少的；

5、其他情节轻微、危害不大的。

二、扒窃未找到赃物可以立案吗

应当根据犯罪事实是否可以认定来决定是否立案，盗窃的公私财物，既包括有形的货币、金银首饰等财物，也包括电力、煤气、天然气等无形的财产。对于偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。被盗物品的价格，应当以被盗物品价格的有效证明确定。对于不能确定的，应当区别情况，根据作案当时、当地的同类物品的价格，并按照《最高人民法院关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释(法释〔1998〕4号)》规定的核价方法，以人民币分别计算。

三、盗窃家属财产的情形

偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。因此，对于家贼，取得谅解的，一般不做犯罪处理，即使是要追究刑事责任，也比普通的盗窃罪处罚得轻。盗窃亲属财物案件中，亲属普遍会主动谅解，并强烈要求不追究刑事责任。但凡事总有例外，有的父母是恨铁不成钢，对子女的所作所为感到绝望，就会坚决要求追究刑事责任。