债务人死亡担保人维护自身权益：可以向债务人继承人追偿，继承人有义务在继承遗产实际价值范围内偿还被继承人生前的合法债务。保证人偿还债务人欠款后，有权向借款人继承人追偿，但应在债务人遗产范围内追偿。也可以向联合担保人追偿。在联合担保中，其中一个联合担保人首先向债权人清偿债务的，享有向其他责任人追偿的权利，但应当先向债务人追偿。主债务人不能清偿的，其他联合担保人应当在前者不能清偿的范围内偿还。

债务人死亡的，担保人还有责任吗

保证人有两种保证责任：

第一种是一般保证，对于一般保证，债权人必须先对债务人提起诉讼或仲裁（或同时一并对保证人起诉、仲裁），并就债务人财产依法强制执行仍不能实现债权后，保证人才承担保证责任；

第二种是连带责任保证，对于连带责任保证，债权人则可以直接要求保证人承担保证责任，即债权人可以选择只起诉债务人、同时一并起诉债务人和保证人、直接单独起诉保证人。

现在由于债务人意外死亡，债权人在保证期间内起诉担保人承担还款责任，符合法律规定。此外，根据《中华人民共和国民法典》的有关规定，债务人死亡并不导致债的灭失，债务人的继承人应该在其继承的范围内清偿债务，所以保证人在承担了保证责任后，可根据追偿权，向债务人的继承人主张权利。

通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。所以债务人死亡的，继承人继承遗产的，以继承遗产价值为限承担债务。

《中华人民共和国民法典》第五百五十四条债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。