离婚双方因抚养未成年子女发生争执，可以向人民法院提起诉讼，由法院进行判决。

一、离婚怎么判定老婆出轨

如果只是婚内出轨的话，这个时候并不属于婚姻关系的过错方，双方可以在协商一致之后办理离婚手续，协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。

也可以在法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割等问题。其次，出轨并没有达到重婚罪的条件，不能够索取离婚损害赔偿。

到法院起诉离婚的步骤为：

1、向法院提交起诉状、副本和证据材料；

2、法院予以立案受理；

3、法院开庭审理，进行法庭调查和辩论；

4、由法院作出准予离婚或不准离婚的判决。

离婚主要有这几个法律后果：

1、夫妻双方婚姻关系解除。

2、如果涉及子女抚养的话，子女抚养权归属一方。

3、夫妻的共同财产要分割，共同债务要共同承担。

离婚后的子女关系：

(1)离婚不影响父母与子女之间的关系。

(2)未成年子女和父母一方生活，但父母双方均为其监护人，关于该子女与哪一方共同生活以下列方式确定：

①双方达成协议的依协议

②达不成协议的由法院判决：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

(3)不与子女共同生活的一方应当支付子女的必要的生活费和教育费的一部或全部。

(4)不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

二、再婚夫妻离婚时财产会如何分割

再婚夫妻离婚时的财产分割方式：

1、有婚前财产协议书的

现在再婚夫妻双方一般都有自己个人的婚前财产，为了避免日后因财产发生分歧，或者离婚时发生矛盾，故而再婚登记前对各自的婚前财产协商，用书面形式固定下来，预防万一。这种形式在城市比农村较多。如果离婚时婚前财产按照协议执行，减少了因分割财产的婚前财产的处理矛盾。婚后财产的分割，那不用说，按照婚姻存续期间的共同财产进行分割。

2、没有婚前财产协议的

再婚离婚时，婚前财产，有证据能证明属婚前财产的，属于个人的财产。按照谁的财产归谁执行。不能证明属于个人婚前财产的，一般要按照婚后财产分割（对方承认属于婚前财产的除外）。

3、再婚结婚后有协议的，也按照协议执行

婚后夫妻双方因婚前财产问题协商一致，有两种情况：

a、同意婚前财产按照婚前财产处理的，签订财产协议的，按照协议书的规定婚前财产处理。

b、同意把婚前财产按照共同财产处理的，签订财产协议的，离婚时按照共同财产分割。

三、分割孩子抚养权，根据当事人的具体年龄分割吗

可以的。离婚后，两周岁以下的子女，一般随女方生活;两周岁以上未成年的子女，由双方协议，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。