一、偷东西没有偷到是不是算犯罪未遂

偷东西没有偷到一般不算犯罪未遂。根据法律规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。只有以数额巨大的财物为盗窃目标或以珍贵文物为盗窃目标，实施盗窃行为，却因意志以外的原因没有偷到的才构成盗窃未遂。

《刑法》第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

第二十三条

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、未成年人偷摩托车是不是也是犯罪

如果是不满十六周岁的未成年人偷摩托车的，是不构成犯罪的，不会追究行为人的刑事责任；

如果是年满十六周岁的未成年人偷摩托车的，且该摩托车的价值达到当地盗窃罪的立案标准的，则构成犯罪。不过由于是未成年人，在量刑的时候可以比照法定量刑标准从轻、减轻处罚。

《刑法》第十七条

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第二节　犯罪的预备、未遂和中止　　　　第二十三条　已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。\n对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。