关联公司之间借款一般是合法的，关联公司之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，当事人主张民间借贷合同有效的，人民法院应予支持。但是以下情形借款合同无效：（一）套取金融机构信贷资金又高利转贷给借款人，且借款人事先知道或者应当知道的；（二）以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金又转贷给借款人牟利，且借款人事先知道或者应当知道的；（三）出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动仍然提供借款的；（四）违背社会公序良俗的；（五）其他违反法律、行政法规效力性强制性规定的；（六）以虚假的意思表示订立借款合同；（七）出借人与借款人恶意串通，损害他人合法权益的借贷行为

关联公司之间债权债务如何转让

关联公司，依然是两家独立的纳税主体。债权的转让行为主要遵守以下个照片规则：

（一）债务转让必须是有效的债务，债务有效存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消灭的，即使当事人就此订有债务转移合同，也不发生效力。

（二）债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的。

（三）债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。

（四）债务转让须经债权人同意。以下债务不能转让：

1、性质上不可移转的债务。如与特定债务人的人身具有密切联系的债务，需要债务人亲自履行，不得转让。

2、当事人特别约定不能移转的债务。

3、不作为义务。

4、债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。