（一）产生根据不同。

刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

（二）诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

（三）对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的。

（四）辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

请律师担任辩护与普通公民担任刑事辩护人有什么区别

1、收费区别。律师代理可以收费，公民代理不可以收费。公民代理可以要求委托人支付办案支出，但不能以代理为业，牟取利益。

2、受委托范围。律师可以代理任何人的案件，公民代理范围小，有权代理的公民只能是符合三大诉讼法规定的，当事人的亲属、朋友、单位或者法院推荐的人。

3、办案权利区别。在侦查阶段，只有律师才可以为犯罪嫌疑人代理申诉、控告，也只有律师才可以会见犯罪嫌疑人。在审查起诉阶段，辩护律师享有阅卷权和会见通信权，但其他辩护人要经法院或检察院同意方可。而且，调查取证权是只有律师才享有的。

4、办案能力的区别。律师具备丰富的法律知识和办案经验，比一般公民更能充分维护你跟家人的权益。

《刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

（一）律师；

（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。