从监狱出来是可以领钱，但是有一定的条件。有关法律没有规定刑满释放人员可持释放证到民政部门领钱。但是对于刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

一、醉驾服刑后需要去当地派出所吗?

醉驾服刑后，当事人还需要去当地派出所。刑满释放人员要到当地派出所报到领取身份证或申领居民身份证。被判处拘役、有期徒刑以上刑罚的人和被劳动教养的人以及被羁押的人，没有领取居民身份证的，在被释放或者被解除劳动教养后，申领居民身份证。被判处管制或独立适用刑罚附加刑的人，以及被判处拘役、有期徒刑宣告缓刑的人，可以申领居民身份证。

二、刑满释放人员衔接制度

各看守所、拘役所必须在服刑人员刑满释放前一个月将其在看守所、拘役所的认罪服法情况、改造表现、刑满释放时间、技术特长、择业意向以及做好安置帮教工作的建议，填写《刑满释放人员通知书》，寄送服刑人员原户籍所在地的县级公安机关和司法行政机关，并要求刑满释放人员在规定期限内，持刑满释放证明到原户籍所在地的公安派出所报到。

三、刑满释放怎么回家

对于罪犯服刑期满的释放流程，法律并没有强制要求必须由家属到场，但实践中现在都强调人性执法，在服刑的人员刑满释放之前，监狱一般会提前通知家属来接回。如果家属行动不便或者有其他原因不能到场的，监狱还会根据服刑人员登记的家庭住址，给予发放对应的路费。刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。刑满释放人员，持有效居民身份证可正常购买火车票、汽车票及飞机票，不需要开具任何证明文件。