办理行车证时，行车证上有有效时间。

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每年检验2次。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。

机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审，最好提前两个月或1个多月。

《道路交通安全法》第十三条

对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。