可以，根据《中华人民共和国商标法》第38条注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前六个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期满仍未提出申请的，注销其注册商标。

第46条注册商标被撤销的或者期满不再续展的，自撤销或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。如果你所想要注册的商标不符合上述条件应该可以申请。

一、商标作用

商标注册人享有商标的专用权，也有权许可他人使用商标以获取报酬。各国对商标权的保护期限长短不一，但期满之后，只要另外缴付费用，即可对商标予以续展，次数不限。商标保护是由法院或行政机关来实施的，在大多数制度中，法院和管理商标的行政机关都有权制止商标侵权行为，一般而言，法院的裁决具有最终效力。从广义上讲，商标对商标注册人是一种奖励，使其商品或服务获得承认和经济效益，商标也鼓励创作和积极的态度。商标保护还可阻止诸如假冒者之类的不正当竞争者用相同或相似的标记，来推销低劣或不同的产品或服务。商标制度能使有技能、有进取心的人在尽可能公平的条件下，进行商品和服务的生产与销售，从而促进国际贸易的发展。

二、所需资料

1、以企业名称申请注册的，需提供营业执照复印件，并需在营业执照复印件上加盖公章；

2、以个人名称申请注册的，需提供个人身份证复印件1份和个体工商户营业执照复印件，个体工商户营业执照复印件上需加盖公章；

3、提供商标文字或图样，需要保护颜色的，还需要提供彩色图样；

4、提供拟注册的商品/服务项目，可根据申请人自己经营的商品或提供的服务，参照《商标注册用商品和服务国际分类》(尼斯分类)第九版以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》来填写；

5、提供加盖公章或签字的《商标代理委托书》，该委托书可从本网站上；尤其注意，《商标代理委托书》上的地址应与营业执照上的注册地址完全一致。

当公司注册完成后，是可以按照规定注册商标，为了确保自己的商标不被他人随意的使用，商标法中也会在各个方面保障着企业的权益，同时每一个商标都是有一定的期限，如果在商标到期后，原先使用的单位和个人没有进行续期手续，其他人也是可以申请注册使用。