高速公路行车速度规定如下：

（一）机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于六十公里。最高时速，小型客车不得高于一百二十公里;大型客车、货运汽车不得高于一百公里;摩托车不得高于八十公里，且不得载人。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。

（二）机动车进入高速公路起点后，应当尽快将车速提高到五十公里以上。从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯。驶入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。

（三）机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。

一、限速30公里的超速怎么处罚

驾驶机动车违反限速规定，但超速不超过限速10%，且未造成后果的，如以下情况，交管部门会予以警告：

（一）在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下的；

（二）驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的；

（三）驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的；

（四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。

根据这一规定，对于在限速30km/h的路段超过规定车速50%以下的违法行为，交警只会给予警告，不会罚款也不会扣分；而如果超速50%以上，则会受到相应罚款和扣分。

二、我国交通法规

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

第四十六条机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：

1、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；

2、掉头、转弯、下陡坡时；

3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；

4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时；

5、牵引发生故障的机动车时。