公司设立登记是指公司设立人按法定程序向公司登记机关申请，经公司登记机关审核并记录在案，以供公众查阅的行为。公司设立登记的法律效力是：

1、取得法人资格。

2、取得从事经营活动的合法身份。

3、取得公司名称专用权。

一、公司设立程序都是什么

设立有限责任公司的程序是：1、订立公司章程；2、申请公司名称预先核准；3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件4、股东在约定的期限内认足公司章程规定的出资；5、向公司登记机关申请设立登记；6、登记发照。《公司法》第二十九条规定，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。

二、公司设立与公司成立的区别是哪些

公司设立与公司成立的区别如下：

1、概念不同

公司设立是一种法律行为，公司成立是一种公司满足成立条件而存在的合法状态。

2、性质不同

公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为;有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。

3、二者与公司登记的关系不同

所谓公司登记，是指公司登记机关对公司法人团体资格确认的一种法律宣告，是一种公示和监督法律行为。公司登记在本质上仍属公司设立行为，是公司设立这一系列行为的最后一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。

4、效力不同

公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。