本质区别就是犯罪嫌疑人一开始的主观意愿不是抢劫，是盗窃、诈骗、抢夺罪等行为，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的为转化型抢劫。

转化型的抢劫是指犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，以抢劫罪论处。

准抢劫是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物。

《刑法》第二百六十九条，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。