抢夺方向盘立案的罪名有妨害安全驾驶罪。妨害安全驾驶罪是指，对行驶中的公共交通工具抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的行为。犯此罪的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

抢夺方向盘危害公共安全请律师的费用是多少

抢夺方向盘危害公共安全请律师的费用和以下因素有关：

（一）耗费的工作时间；

（二）法律事务的难易程度；

（三）办理法律事务所需律师人数和承办律师的业务能力；

（四）委托人的承受能力和所在地社会经济发展状况；

（五）律师可能承担的风险和责任；

（六）律师的社会信誉和工作水平；

（七）办理案件所需的其他必要成本支出。

《刑法》第一百三十三条之二对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。