小伙潜入女神家偷内衣，就可认定为构成盗窃罪。因为多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃，或者盗窃公私财物价值一千元及以上的，就可构成盗窃罪。而潜入家中偷衣服属于入户盗窃。

一、偷窃该怎么判刑

偷东西就是以非法占有为目的，窃取他人占有的数额较大的财物，或者多次盗窃的行为，亦即是构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。构成本罪的，依照《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定定罪处罚。

二、盗窃罪的构成要件是什么？

盗窃罪的构成要件1、盗窃行为人具有非法占有公私财物的目的。简单地说，行为人主观上就是恶意想偷取他人占有的财物。2、盗窃行为人实施了秘密窃取的行为。秘密窃取就是行为人采用不易被财物所有人、保管人或者其他人发现的方法，将公私财物非法占有，如溜门撬锁、挖洞跳墙、潜入他人室内窃取财物等。3、盗窃的公私财物数额较大或者多次盗窃。价值人民币一千元至三千元以上的，为“数额较大”。两年内入户盗窃或者在公共场所扒窃3次以上的，为“多次盗窃”。4、行为人达到刑事责任年龄(16周岁)且具备刑事责任能力。一般情况下，是指年满16周岁以上的正常人。因此，构成盗窃罪必须满足以上的要件，否则的话就不能认定为犯罪，但是被人发现后，需要返还原物。比如盗窃他人财物，但未达到法定数额的，那么不会构成犯罪，但需要返还物主。

三、偷盗10000元如何去量刑

偷盗10000元构成盗窃组，属于数额较大的情形，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。