偷窃内衣定罪如下：

1、情节严重的，以盗窃罪定罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

2、情节较轻不构成犯罪的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

偷窃数额小如何量刑

一般盗窃罪以涉案金额定罪处罚，但也存在几个特殊情况。

其中入户盗窃、在公共交通工具上扒窃的、携带凶器盗窃并显示的，不论次数，不论盗窃价值的多少，一律追究刑事责任。只要是不符合上述情形的，盗窃200元就不构成犯罪，进行行政处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。