一、与十五岁自愿发生关系犯法吗

不犯法。如果双方自愿的，不构成犯罪。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成罪，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。与明知未满14周岁的发生性关系，无论该是否自愿，都构成，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。《刑法》第二百三十六条强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

二、成年人与未成年人自愿发生关系，违法吗？

如果和不满十四周岁的幼女自愿发生性关系的话是构成强奸罪的，如果和不满十四周岁的男生则构成猥亵罪，与已经年满十四周岁的人自愿发生性关系就不构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的(三)在公共场所当众强奸妇女的(四)二人以上轮奸的(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。