小孩路上被人亲抱如果满足猥亵儿童罪的构成要件的，是可以算猥亵的。猥亵的行为表现为以刺激或满足性欲为目的，用性交以外方法对儿童实施的淫秽行为。猥亵的手段如抠摸、舌舔、吸吮、亲吻、搂抱、手淫、鸡奸等行为。小孩路上被人亲抱算猥亵么的法律依据

《刑法》第二百三十七条

以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：

（一）猥亵儿童多人或者多次的；

（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；

（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；

（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第四章　侵犯公民人身权利、民主权利罪　　　　第二百三十七条　以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。\n聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。\n猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：\n（一）猥亵儿童多人或者多次的；\n（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；\n（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；\n（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。