车辆过户给家人要手续费。亲属机动车过户有两种方式：一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证。

外地车过户到北京需要什么条件

外地车过户到北京需要以下条件：

1、北京取得摇号指标；摇到号就可以办理过户手续，目前北京的过户费最高不会超过900元；

2、汽车要达到当时的北京市的环保标准。

外地车转入北京流程如下：

1、携带双方身份证，机动车登记证书，行驶证开车到华瑞源机动车登记服务站办理车辆外转手续；

2、车主挂临时牌照开车回北京办理车辆落户手续。

车主需要提前确认好自己车辆能否达到北京车辆落户要求，并提前处理好自己车辆的违章，办理外转提档时，车辆不能有抵押有查封等。

《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：（一）现机动车所有人的身份证明；（二）机动车所有权转移的证明、凭证；（三）机动车登记证书；（四）机动车行驶证；（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。