债权人撤销权的成立需要满足的要件为：债务人主观上存在恶意，债务人通过放弃债权，无偿转让等方式无偿处分自己的财产导致债权人的债权无法实现，此时债权人可以向法院申请撤销债务人的该行为。

一、撤销权撤销后财产会归还吗

撤销权成立后财产会归还。债务人以放弃其债权、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，债权人可以撤销债务人的行为，同时可以要求债务人向受让人提出因处分行为被撤销而返还财产的诉讼或者债权人自己提出代位权诉讼，请求受让人返还财产。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百三十八条规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

第五百四十条规定，撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人承担。

二、撤销权的行使需要通过什么方式

撤销权的行使需要以下条件：1、存在合法有效的债权；2、债务人有使自己的财产减少或负担增加的行为；3、债务人的行为危害债权；4、债务人的行为发生在债权成立之后，并已经发生法律效力。根据《民法典》第五百三十八条规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

三、债权人行使撤销权的期限为多少年

债权人行使撤销权的期限为一年。债务人通过放弃债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长到期债权履行期限，影响债权人债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。自债务人行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。根据《中华人民共和国民法典》的规定，债务人通过放弃债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长到期债权履行期限，影响债权人债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。自债务人行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。