抵押权优先于质权。优先权是法律上基于特殊政策性考虑而赋予某些特种债权或其他权利的一种特殊效力，以保障该项权利能够较之普通债权而优先实现。法律规定，同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。

一、三种担保物权的清偿顺序是怎样的

同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

1、先有抵押权后有质权

若该抵押权未登记，则因未登记的抵押权不具有对抗第三人的效力，未登记的抵押权虽成立在前，质权的效力也应优先于抵押权。若当事人将该抵押权进行了登记，该抵押权的效力自然优先于质权的效力。

2、先有质权后有抵押权

在一般情况下，设定质权后不宜设定抵押权，若当事人同意于出质的财产上再设定抵押权时，质权的效力应优于抵押权，不问该抵押权是否办理抵押权的登记。

二、担保物权与其他物权并存的情况

（1）抵押权与质权并存。同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。

对于先成立质权而后设定抵押权的，对此有不同的观点。一般认为，设定质权后，不宜设定抵押权。但是，如当事人同意于出质的财产上再设定抵押权的，质权的效力优于抵押权。应该注意的是，质权人以出质物为自己设定抵押的，该抵押无效，因为质权人并非所有人。

（2）抵押权与留置权并存。同一财产抵押权与留置权并存时，留置权人优先于抵押权人受偿。但是，如果留置权人将留置物抵押的，因为留置权人并非标的物所有人，抵押应为无效，不发生竞合。

（3）抵押权与其他权利并存。如果同一财产有抵押权与优先受偿权并存时，优先受偿权优先于抵押权。《民法典》第四百零九条

【抵押权及其顺位的处分】抵押权人可以放弃抵押权或者抵押权的顺位。抵押权人与抵押人可以协议变更抵押权顺位以及被担保的债权数额等内容。但是，抵押权的变更未经其他抵押权人书面同意的，不得对其他抵押权人产生不利影响。债务人以自己的财产设定抵押，抵押权人放弃该抵押权、抵押权顺位或者变更抵押权的，其他担保人在抵押权人丧失优先受偿权益的范围内免除担保责任，但是其他担保人承诺仍然提供担保的除外。

三、担保物权具体指的是什么权利

担保物权是指在买卖等民事活动中，债务人或债务人以外的第三人将特定的财产作为履行债务的担保。债务人未履行到期债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。债权人可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。