连续驾驶4个小时是疲劳驾驶。疲劳驾驶是交通事故发生的一个重大原因，因为在疲劳状态下人的反应速度下降。此时发生交通事故的风险大大提升。疲劳驾驶如果是驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆的记12分。如果非上述车辆的，则记6分。

一、连续驾驶多长时间是疲劳驾驶

连续驾驶机动车超过4小时算疲劳驾驶。疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第六十二条

驾驶机动车不得有下列行为：

（一）在车门、车厢没有关好时行车；

（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；

（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；

（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；

（五）向道路上抛撒物品；

（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；

（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；

（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。

二、疲劳驾驶扣几分

疲劳驾驶扣几分根据驾驶的车辆的不同扣分也有所不同。如果是驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆疲劳驾驶的，记12分，罚200到500元不等的罚款，驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车的，记6分，罚200到500元不等的罚款。

三、疲劳驾驶是危害公共安全罪吗

疲劳驾驶不是危害公共安全罪。在道路上驾驶机动车，必须具有“追逐竞驶，情节恶劣”“醉酒驾驶机动车”“从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客等情形之一的，才构成危险驾驶罪。

法律依据：

《刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第二节 机动车通行规定 第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：\n（一）在车门、车厢没有关好时行车；\n（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；\n（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；\n（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；\n（五）向道路上抛撒物品；\n（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；\n（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；\n（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。